你这是Faulhaber电机吧，伺服电机就是一个电机，必须要加驱动器的，至于控制器，那就更需要啦！
不过有些伺服电机是和驱动器整合到一起的，就是所谓的整体式，但这只是个例，绝大多数还是单独的。
直流伺服电机的控制器选择依据是满足你控制要求的需要。
直流伺服电机驱动器的选择依据是满足电机所需驱动功率和所需控制方式。
关键还是要看丝杆的螺距、电机接蜗轮蜗杆接齿轮接丝杠的速比，这两个数据定了才能定电机，不过一般是先决定电机在考虑蜗轮蜗杆接齿轮接丝杠的速比。
滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。
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