faulhaber减速机有三种，08 10 12 系列的除12/4外其它减速箱均为塑料螺纹连接，拧下来就好了
12-44直径减速机分几种
其中代表性的15A 22E系列减速机无法拆下，拆下后再安装影响精度及性能
22F和32A系列拧动输出端螺丝可以将减速箱拆下（小心螺丝别弄坏了，弄坏了要用钻头把螺丝破坏才能取出。）
其余的又分3种
一种是连接处有蓝色法兰盘的，一种是减速机和电机外观没有过度件的，还有一种是电机塞在减速机里面的（这种没有什么拆开的好办法，拆开电机肯定废了）
另外两种是使用螺纹连接，乐泰272螺纹紧固胶加固的，可以通过加热到220摄氏度使胶失效，趁热可以将减速箱和电机旋开。注意电机不要加热，否则磁钢因高温会发生不可以逆转的退磁。
关键还是要看丝杆的螺距、电机接蜗轮蜗杆接齿轮接丝杠的速比，这两个数据定了才能定电机，不过一般是先决定电机在考虑蜗轮蜗杆接齿轮接丝杠的速比。
滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。
建议你到robot360 中国机器人网 上问问吧，好像在那个网站上看到过有人介绍冯哈伯电机的参数。
faulhaber公司电机产品均为用户定制后转为标准化产品，因此产品链有间断
且最大功率电机为200W
而maxon相对来说产品链较为丰富，大功率电机比较多，近些年来推出的AMAX系列价格较低比较适合国内市场（faulhaber也有对应的BX4系列）
faulhaber产品在微型化上做的比maxon好（驱动器体积小功能强，电机最小直径1.9毫米）
maxon电机适用范围广，同时maxon近几年推出了专门用于高速电动工具的特种减速箱，性能很赞。
看型号和牌子
maxon,faulhaber之类的强磁电机比较小,直径20mm,长30-50mm左右,这里指的是电机本身,不包括编码和减速器.普通铁氧体电机要大一点.
目前市面上驱动芯片的种类比较多，如果是驱动芯片和MCU一体化的驱动有好几家芯片厂家有类似的产品，可以找安森美（8824）和Allgro这两家，有符合你应用要求的驱动芯片。
如果是需要复杂一些的控制功能，用专用芯片可能无法满足要求，需要用单片机进行产品设计。
