faulhaber减速机有三种，08 10 12 系列的除12/4外其它减速箱均为塑料螺纹连接，拧下来就好了
12-44直径减速机分几种
其中代表性的15A 22E系列减速机无法拆下，拆下后再安装影响精度及性能
22F和32A系列拧动输出端螺丝可以将减速箱拆下（小心螺丝别弄坏了，弄坏了要用钻头把螺丝破坏才能取出。）
其余的又分3种
一种是连接处有蓝色法兰盘的，一种是减速机和电机外观没有过度件的，还有一种是电机塞在减速机里面的（这种没有什么拆开的好办法，拆开电机肯定废了）
另外两种是使用螺纹连接，乐泰272螺纹紧固胶加固的，可以通过加热到220摄氏度使胶失效，趁热可以将减速箱和电机旋开。注意电机不要加热，否则磁钢因高温会发生不可以逆转的退磁。
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