faulhaber减速机有三种,08 10 12 系列的除12/4外其它减速箱均为塑料螺纹连接,拧下来就好了
12-44直径减速机分几种
其中代表性的15A 22E系列减速机无法拆下,拆下后再安装影响精度及性能
22F和32A系列拧动输出端螺丝可以将减速箱拆下(小心螺丝别弄坏了,弄坏了要用钻头把螺丝破坏才能取出。)
其余的又分3种
一种是连接处有蓝色法兰盘的,一种是减速机和电机外观没有过度件的,还有一种是电机塞在减速机里面的(这种没有什么拆开的好办法,拆开电机肯定废了)
另外两种是使用螺纹连接,乐泰272螺纹紧固胶加固的,可以通过加热到220摄氏度使胶失效,趁热可以将减速箱和电机旋开。注意电机不要加热,否则磁钢因高温会发生不可以逆转的退磁。
faulhaber公司的电机产品是九几年由北京众志恒公司带到国内的,当时该公司的翻译名称是冯哈伯
后大约在2008年faulhaber公司在中国太仓成立办事处(明显就是过来分中国的大蛋糕嘛),官方的名称是福尔哈贝
因此两种叫法都算是对的。
伺服电机的工作原理,直流伺服电机的工作原理有哪些?哪里有伺服电机维修的,伺服驱动器的选择有哪些标准?
直流电机电机伺服驱动器SolidMotion SA3610是专为直流有刷伺服电机设计的伺服运动控制器。将运动控制逻辑和功率放大两部分集成一体,提供高至1000W的持续输出功率(集成速度闭环、位置闭环和功率放大),配合直流电机和光学增量式编码器即可构成高性能的伺服运动单元。作为一种高功率密度和高集成度的电机伺服驱动器,SolidMotion SA系列伺服驱动器的理想应用领域是:
轮式、履带式机器人的行走驱动部分
小型工业机器人的高精度运动关节
对重量和体积敏感、又需要高精度运动控制的其他小型设备
SolidMotion SA3610伺服驱动器可以配置为开环或是闭环。具有增量式光学编码器接口,RS232通讯接口。具备脉冲控制,步进运动方式;也可直接接收航模遥控器信号控制,此时其工作状态与我们通常用的调速器一致,与普通调速器不同的是,DC SolidMotion SA3610不仅可以作为开环调速器,还可作为闭环调速器。
SolidMotion SA3610伺服驱动器通过RS232接口与用户的上位机通讯,具有一个兼容FAULHABER电机集团公司MCDC2805驱动器所用的指令集,因此可以直接使用FAULHABER的Motion Manager软件,像配置MCDC2805驱动器一样配置和调试SolidMotion SA3610。可以进行位置、速度、加速度设定,加速模式选择,位置、速度伺服模式切换,PID参数调节、各种限位、保护及状态报告功能。
SolidMotion系列伺服驱动器具备电流监测,过流保护,过压保护,欠压报警(保护),过热保护。值得一提的是,SolidMotion系列伺服驱动器还具有过冲保护的功能,如外力强制使得电机停转,而后又突然释放,电机不会直接产生过冲,造成“飞车”假象,而是可根据需要配置成刹车或其他安全的运动状态,这一点对于一些要避免由于过冲造成齿轮箱、机体等部件损坏的场合尤其重要。
对于伺服电机的选择,首先要考虑的是用途,不一样的生产车间,应当选择不一样的伺服电机,要想设备处在最优化的工作状态,伺服的选择非常重要。
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faulhaber公司电机产品均为用户定制后转为标准化产品,因此产品链有间断
且最大功率电机为200W
而maxon相对来说产品链较为丰富,大功率电机比较多,近些年来推出的AMAX系列价格较低比较适合国内市场(faulhaber也有对应的BX4系列)
faulhaber产品在微型化上做的比maxon好(驱动器体积小功能强,电机最小直径1.9毫米)
maxon电机适用范围广,同时maxon近几年推出了专门用于高速电动工具的特种减速箱,性能很赞。
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